棒材计数分钢系统
型号:CV-SN

        在棒材(指圆钢或螺纹钢)生产中,为了实施负公差轧制计价出售,需要对不同规格长度的棒材定支打捆包装,按每捆的理论重量计量。负公差轧制技术是轧钢生产提高金属收得率主要途径,棒材负公差制度的理论重量与实际重量的差是相当可观的,螺纹钢产品按国家行业标准负公差轧制金属收得率的大、小规格分别是4%和5%,$12螺纹钢的重量差可达6%以上。对于实施理论重量计量的棒材轧钢生产线,其计数分为生产线的在线计数和打捆包装后的复验计数,只要在线计数准确,实现定支打捆包装,复验计数即可省去,因为没有有效、准确的在线计数技术,在线计数工序均需由人工完成,计数工人要在几百度高温棒材烘烤的生产线上连续工作,准确数出每组棒材的根数并计下累计值,不仅劳动强度大,准确度差,更重要的是棒材在线的生产实际数据来自于人工统计,而非设备的自动采集,不能满足ERP的要求。越是小直径棒材,人工计数难度越大,实施负公差轧制的意义也越大,攻克这个难题,实现自动计数也越迫切。
        棒材计数系统是在机器视觉和计算机技术的基础上研制而成。利用了其非接触性,高精度,高速度和高稳定性识别等特点解决棒材(钢筋等)计数问题。设备置于生产线侧面,生产线上的棒材(钢筋)端面通过光学系统处理后,成像于CCD面阵的靶面上,在钢筋随链子行走时,以固定的间隔拍摄下一幅幅相互关联的图像传入工控计算机,工控计算机采集到经过光学系统和CCD处理后的棒材(钢筋)图像,从亮度层次、尺寸大小、形状、位置、相互关系等方面进行区分计算,识别出一根根棒材(钢筋),计算出每幅图像钢筋的数量,然后再将一幅幅相邻的图像逐个链接在一起,求出每刀钢筋的数量。工控计算机将计数数据和计数实时图像在计数器旁的显示器上实时显示,供工人分钢时使用。棒材计数系统的计数精度已达到:φ14以下的钢筋误差率在万分之三以内;φ14-φ16误差率不超过万分之二;φ16以上钢筋误差率为零。计数精度不受钢筋堆叠层数的影响。
        硬件部分由:主机柜、控制柜和摄像柜三部分组成。  
        主机柜,包括棒材识别模块(负责实时处理全部视频信息,具备棒材运动检测、背景分离、目标位置测定、目标跟踪与容错计数等功能,是系统的核心模块)、识别结果融合模块(先将侧端和前端视角棒材识别的结果归一化,再用已求得的两视角图像位置映射关系将同一根棒材在两个视角的识别结果进行对应。最后用特定融合法则将两个识别结果融合)、位机数据交互模块(承担机器视觉分析及系统决策控制功能,既可以对运动棒材的状态进行动态监测,又可以通过视觉反馈信息进行决策控制,上位机提供棒材规格、长度、分布信息、叠层情况、分钢点位置信息、零点信息等,通过串行通讯方式和下位机设备通信,方便下位机设备进行分钢动作决策,选择合适的分钢动作。)、棒材跟踪计数、分钢位置识别模块(负责棒材计数满一捆后前后两捆棒材间的位置信息处理并控制分钢楔将前后两捆棒材分开)、自动纠错和跟踪反馈模块(用点位校验法实时判断棒材是否分离正确,如果在分离过程中出现棒材滚过分钢楔或分不开造成分钢错误的情况,系统将控制分钢楔下移,重新进行分钢,直至分钢成功或分钢超时报警。)。主要负责各项任务的分配控制和数据接收,在整个硬件部分处于核心地位。主机柜下面放置控制单元,上面放置显示屏,钢筋的计数的状况可以通过显示屏观察。为了让主机柜长久稳定的工作,应将其放置在操作间,通风好,温度低的地方。
        控制柜,主要作为当前钢筋支数显示以及人工控制用。操作台上边为显示屏,下面为控制模块。控制按钮包括加1、减1、开始计数、停止计数、清零、挡钢器等。通过对这些按钮的控制可以方便的控制当前计数情况。操作台一般放置于分钢附近现场,以便于工人操作。
        摄像柜,为图像采集识别模块,由工控机、复合LED特殊光源(复合LED特殊光源采用高亮度LED按一定规则组合成光源,从两个角度照射棒材断面,用于增强棒材断面的反射强度,勾勒出棒材的完整断面)及高速工业摄像机一起协同工作。用于采集棒材(钢筋)端面实时图像,然后送到主机柜以供处理,采集部分的光源由专用的射灯提供。采集机柜放置于现场和棒材(钢筋)端面垂直的位置。
        工作流程为:摄像柜采集到棒材(钢筋)端面图像,传输到主机柜;主机柜的控制运算单元通过分析计算出棒材(钢筋)支数,并将结果送显示屏显示,同时也将钢筋图像和支数数据送入控制柜和大屏显示;工人根据钢筋支数的多少,完成分钢,工人通过控制柜实时调整当前钢筋支数、控制计数及传送系统的启动停止等操作,控制柜的按钮信号最终交给主机柜处理。
棒材分钢系统是以现有相关生产线机械控制系统为基础,进行相关接口对接及数控技术改造的辅助系统。
        棒材生产线的精整平台一般由辊道、对齐装置、摆链或平托架、移钢机、打捆机组成。定尺剪在精整平台上游,两者由辊道连接,定尺剪切的每组棒材在辊道上运行至对齐装置,经对齐的棒材由摆链或平托架移送至移钢机链条,平台岗位工在控制台操作工的配合下在移钢机链条上进行挑选,计数和分捆作业。精整平台一般依据生产线的产能、生产节奏、场地布置等情况随遇设计,因此不同生产线的精整平台各不相同。生产线产能和节奏决定了每组棒材的宽度和每组棒材之间的间隔,每组棒材的宽度和辊道宽度一致,各生产线辊道宽度在700一1000 mm之间。对齐装置决定着每组棒材端头的平齐程度。有的对齐装置使一组棒材端头前后差达100 mm以上,后面的某根棒材缩进在一组棒材中间就会丢数;将棒材从辊道移下时,有的采用平托架,有的采用摆链,有的还利用摆链的速度和移钢机链条的速度匹配进行拉宽或拉窄一组棒材的操作,达到便于人工计数或打捆的需要,有的移钢机很长由几条链组成,有的移钢机很短,几乎没有安装计数装置的位置。凡上面种种,都是棒材自动计数技术应用的困难,但问题的核心是保证计数精度和实时性能,其它都是设计和施工问题,而我们都有完善的解决办法和工艺制度。
        另外还能选配成捆复核系统,主要用于成捆钢筋的复核工作,进一步确保误差最小化。在钢筋包装成捆后,如若称重有出入,需人工核对,人工核对速度慢,准确率低,劳动强度大;在此需求基础上,我们利用计算机、图像处理、光学等技术研制了整捆钢筋复核计数系统,可以有效的解决成捆钢筋计数复核问题;整捆复核系统携带便利,使用方便,操作简单,具有数据存储功能,可根据客户需求定制。



© 2008-2014 北京迅恒科技有限公司 | Beijing XunHeng Technology Co., Ltd. 京ICP备09114669号
^ 回到顶部 Back to Top
在线客服